• 線控技術應用

無人駕駛作為未來產業發展中集大成應用之一，從來就不是某單一的技術，而是眾多技術點的整合。技術上它需要有算法上的創新、系統上的融合，以及來自云平臺的支持。除了技術之外，無人駕駛的整條產業鏈也是剛剛開始，需要時間去發展。

現在我司將重點發展無人駕駛技術相關產業中的線控單元部分。

線控執行主要包括線控制動、線控轉向和線控油門。

線控油門：線控油門已經大量應用，也就是電子油門，凡具備定速巡航的車輛都配備有電子油門。電子油門通過用線束（導線）來代替拉索或者拉桿，在節氣門那邊裝一只微型電動機，用電動機來驅動節氣門開度。一般而言，增減油門就是指通過油門踏板改變發動機節氣門開度，從而控制可燃混合氣的流量，改變發動機的轉速和功率，以適應汽車行駛的需要。

電子油門的主要功能是把駕駛員踩下油門踏板的角度轉換成與其成正比的電壓信號，同時把油門踏板的各種特殊位置制成接觸開關，把怠速、高負荷、加減速等發動機工況變成電脈沖信號輸送給電控發動機的控制器ECU（電子控制單元），以達到供油、噴油與變速等的優化自動控制。

線控制動：線控制動（Brake-By-Wire），則由電源導線取代傳統制動的機械連接，集成有位置傳感器的電子制動踏板取代原有的機械制動踏板（類似于電子加速踏板）。當駕駛人踩下制動踏板時，制動踏板上的位置傳感器將制動踏板的行程信號通過連接線傳遞給電子控制單元（ECU），ECU 根據制動踏板行程的信號并結合其他信號綜合分析車輛的行駛工況，計算出每個車輪需要的理想制動強度，并對安裝在各車輪上的電動機或其他動力源發出指令，驅動制動器工作，實現對車輪的制動。

現有制動方式有兩大類：電子液壓制動系統（EHB）與電子機械制動系統（EMB），在此就不細講其中區別。

線控轉向：EPS與線控轉向之間的主要差異就是線控轉向取消了方向盤與車輪之間的機械連接，用傳感器獲得方向盤的轉角數據，然后ECU將其折算為具體的驅動力數據，用電機推動轉向機轉動車輪。而EPS則根據駕駛員的轉角來增加轉向力。線控轉向的缺點是需要模擬一個方向盤的力回饋，因為方向盤沒有和機械部分連接，駕駛者感覺不到路面傳導來的阻力，會失去路感，不過在無人車上，就無需考慮這個了。

• 無人駕駛產業發展前景

1.無人駕駛的產業發展

通過相關方面的了解，從現有的產業層面來分析。宏觀來說，一個產業的發展應該是至上而下的，上游產業的發展讓下游產業更加繁榮，反過來刺激上游產業的發展。理想來說，無人駕駛的產業發展應該分為三個階段：第一階段，感知系統的發展，主要包括各類傳感器的融合使用及感知決策系統的準確度提升，實現輔助信息的交互及部分自動駕駛功能。第二階段，支持算法以及決策的芯片成熟，包括算法及芯片設計的發展，實現協同決策及自動駕駛。第三階段，車聯網的發展，實現高精度地圖及實時路況信息的更新及通過深度學習實現協同感知。

2.給從業者的建議

當前我們正處于21世紀以來最大的一次技術革命，對廣大有意愿從業此行列的技術人員來說是個特別好的機會，但是只掌握一個技術點是不足夠的。根據這幾年相關產業來說，在技術行業隔行如隔山，比如做算法的對軟件設計未必熟悉，做軟件的不怎么懂系統，而懂系統的可能不了解硬件。反過來也一樣，讓一個硬件工程師去寫軟件，他可能會覺得很難而不敢觸碰。但是如果能靜下心來花點時間去學一下，其實并沒有想象中那么難。在不同的領域中的分析來說，其實經過行業細分（比如軟件、系統、硬件）的工程師非常難得也非常有價值。通?？梢?/font>掌握多個行業細分的人都比較有好奇心，也有勇氣去嘗試新的東西。其實掌握一門新技術是非常有成就感的事情，在未來的產業發展及技術更新中，應該保持不斷學習、不斷成長，這樣子就可以很快可以適應大環境從而提升自我價值。